На видео представлена презентация шаговых приводов Oriental Motor серий CSK, CMK, RBK (слева направо соответственно). Презентация показывает, как ведут себя приводы при работе на оборотах близких к низкочастотному резонансу.
Привод CSK является самым простым и бюджетным решением. В его комплект входит мотор с базовым углом 1,8° или 0,9° и драйвер 24/36В
Этот привод обладает хорошими механическими характеристиками и надежностью, тем не менее, отсутствие поддержки режима микрошага обуславливает достаточно грубую работу в области резонанса.
В свою очередь, видно что CMK-привод работает гораздо плавнее. Приводы этой серии состоят из 2-фазного шагового двигателя и драйвера с питанием 24В.
Двигатели CMK бывают как стандартного типа с базовым углом 1,8°, так и высокоточные с базовым углом 0,9°.
Драйвер CMK обеспечивает деление микрошага от 1 до 16. С размерами 65×50,5×30 это один из самых маленьких и лёгких микрошаговых драйверов в мире.
Самую плавную и бесшумную работу обеспечивает привод RBK-серии. В него входят мотор с широким диапазоном форм-факторов и с базовым углом 1,8°, и драйвер с поддержкой питания 20 — 75В.
Драйвер RBK поддерживает технологию Smooth Drive. Эта технология обеспечивает работу драйвера с мотором в режиме микрошага при работе контроллера с драйвером в обычном режиме. Драйвер автоматически включает нужный микрошаг, при этом не требуется увеличивать ни количество ни частоту управляющих импульсов подаваемых на драйвер. Благодаря этой технологии вибрация на низких оборотах снижается в разы по сравнению с обычными приводами.
Драйвер обеспечивает деление шага до 128, что дает минимальный угол в 0,014°.
Помимо этого драйвер RBK содержит в себе функции подавления гармоник и подавления вибрации, что также снижает вибрацию на низких и средних скоростях и обеспечивает защиту от пропуска шагов.
Поддержка драйвером питающего напряжения до 75В позволяет обеспечивать высокий момент на больших скоростях.
