Шаговые сервоприводы отличаются от обычного комплекта "ШД + драйвер" наличием предустановленного энкодера. Это позволяет драйверу точно отслеживать положение ротора и корректировать ток обмоток двигателя, например, чтобы увеличить момент на высоких скоростях вращения двигателя. Но главное, информация о положении ротора даёт возможность драйверу решить ключевую проблему систем позиционирования на шаговых двигателях - компенсировать пропущенные или лишние шаги двигателя, а если пропущенных шагов слишком много - остановиться и выдать сигнал ошибки.
Рис. 1 Шаговые серводрайвера Leadshine
Рис. 2 Шаговые сервомоторы Leadshine
В результате шаговые сервоприводы Leadshine приближаются по параметрам и надежности к стандартным сервосистемам, выигрывая у них в цене. Кроме того, у шаговых серводвигателей есть ряд преимуществ: у них отсутствуют "рысканье" при удержании вала и перебег при остановке двигателя. Шаговый сервопривод идеальное решение для вертикальных осей благодаря удержанию вала при выключенном двигателе.
Шаговые сервоприводы находят всё большее применение в узлах, особо требовательных к позиционированию: конвейеры, лентопротяжные и подъёмные механизмы, металлообрабатывающие станки с ЧПУ (фрезерные, резательные, гравировальные и т.п.)
Наши специалисты провели тестирование шагового сервопривода Leadshine, состоящего из серводрайвера ES-D508 и сервомотора ES-M32320.
Рис. 3 Тестовый комплект: серводрайвер ES-D508 и сервомотор ES-M32320
На драйвер было подано напряжение 40 В (минимальное напряжение драйвера 20 В, максимальное - 50 В).
Рис. 4 Ток удержания серводвигателя 193 мА.
С помощью программы ProTuner были установлены параметры вращения двигателя: скорость 2400 об/мин, ускорение 20 об/с2.
Рис.5 Программа ProTuner для настройки и тестирования сервопривода.
После чего драйверу была подана команда "Старт":
Двигатель успешно вращается на скорости 2400 об/мин (40 об/сек). Чтобы измерить реальную частоту вращения, мы присоединили к валу серводвигателя внешний энкодер и вывели сигнал на осциллограф.
На скриншоте с экрана осциллографа отображается частота импульсов 79,675 кГц, что при разрешении энкодера 2000 имп/об соответствует частоте 39,84 об/сек. Заявленные производителем характеристики подтверждены на практике!