Проект фрезеровки крупногабаритных объектов

Роботизированный комплекс для фрезеровки крупногабаритных изделий из пластика и дерева.

По заказу ООО РК (г. Пермь) специалистами нашей компании был предложен и реализован фрезеровальный робототехнический комплекс на основе робота Kuka KR210-R2700-2(Б/У) с ПО Sprutcam(фрезеровка) для обработки мягких материалов(МДФ, ABS).

Робототизированная ячейка так же включает в себя поворотный стол компании Weiss грузоподъёмностью 7т, шпиндель HQD с автоматической сменой инструмента.

Так же специалистами нашей компании был написан постпроцессор для связи отечественного ПО с контроллером KRC2. Робот позволяет инструменту иметь в совокупности до 12 синхронных степеней свободы в системе и еще до 32 асинхронных осей подвижности. Таким образом, в трёхмерной системе координат инструмент способен пройти по любой сложной траектории.

Благодаря представленному техническому решению достигнуты следующие цели:

Сокращение временных затрат на производство отдельно взятого изделия.
В высвобождении трудовых ресурсов для выполнения других производственных задач.
Сокращение начальных затрат в связи с тем, что цена РТК существенно ниже станка ЧПУ, аналогичного по функциональности.

Проект для АО "ПИК-ИНДУСТРИЯ"

В мае 2021 года инженерами нашей компании был разработан проект роботизированной сварки для применения на домостроительных комбинатах. Заказчику требовалось увеличить количество и качество сваренных за единицу времени деталей, а также упростить изготовление тех изделий, которые требуют привлечения высококвалифицированных сварщиков. Мы разработали три варианта оснащения роботизированной сварочной ячейки, оснащаемые в зависимости от свариваемых деталей и требуемой производительности.

Вариант I. С одной рабочей зоной и поворотным двухосевым позиционером

Заготовка прихватывается и устанавливается в кондуктор, который крепится на позиционере. Высокая производительность достигается быстрой сменой кондукторов с помощью специального адаптера Zimmer, а также за счёт вращения детали для оптимального расположения сварочного шва.

Вариант II. С двумя рабочими зонами и с двумя сварочными столами

Заготовка прихватывается и устанавливается на кондуктор, установленный на сварочном столе. Пока на одном столе идёт сварка, на другом столе оператор (или сварщик) переворачивает и устанавливает в новое положение или снимает готовую деталь и прихватывает и устанавливает следующую. Наличие двух рабочих зон повышает производительность, но необходимость несколько раз переворачивать и закреплять одну и ту же деталь может её снизить. То, что робот и оператор (сварщик) двигаются в одной и той же зоне, повышает травмоопасность системы.

Вариант III. С четырьмя рабочими зонами и индексным поворотным столом

Заготовка прихватывается и устанавливается на кондуктор, установленный на поворотном индексном столе. Пока на одном участке стола идёт сварка, на другом участке оператор (или сварщик) переворачивает и устанавливает в новое положение или снимает готовую деталь и прихватывает и устанавливает следующую. Производительность достигается за счёт того, что поворотный стол имеет 4 остановочных позиции, соответственно, можно организовать от 2 до 4 участков, в одном из которых робот ведёт сварку, а три другие доступны для действий оператора. Зоны работы робота и оператора разделены, благодаря чему повышается безопасность системы.

Проект Перемещение продуктов между конвейером и паллетой

Наш проект по перемещению грузов был представлен в рамках ежегодной выставки оборудования, машин и ингредиентов для пищевой и перерабатывающей промышленности АГРОПРОДМАШ-2021. На выставке была представлена демо-версия роботизированного комплекса по паллетированию и депаллетированию продукции. Робот перемещал буханки хлеба с конвейера на паллету, складывал их определённым образом, а затем производил загрузку буханок в стартовую зону конвейера. Благодаря этому демонстрационному комплексу мы получили возможность показать посетителям возможности захватов как механического типа, так и пневматического - присосок.

Нами был разработан специальный адаптер, который позволил оборудовать робота сразу двумя этими захватами. Благодаря этому была реализована поочерёдная последовательность взятия буханок хлеба механическим захватом и присосками.

Демонстрационный комплекс был создан на базе робота Yaskawa GP12 с максимальной нагрузкой 12 кг и длиной плеча 1440 мм. Кроме того, в качестве механического захвата был применён захват компании ZIMMER, представителем которого в России является наша компания.

Роботизированное перемещение грузов

Разгрузочно-погрузочные роботы используются для перемещения, подачи или снятия деталей и инструментов на определенном участке или для перемещения деталей между различными машинами и станками.

По всему миру компании обрабатывающей промышленности интегрируют разгрузочно-погрузочных роботов в свои системы, поскольку такие роботы отличаются высокой скоростью работы, точностью и экономичностью. В сравнении с ручной разгрузкой и погрузкой материалов они также обеспечивают неизменный уровень качества и высокий уровень точности и повторяемости.

Благодаря промышленным роботам, многие из которых оснащены техническим зрением или иным оборудованием, заводским рабочим больше не приходится заниматься монотонной и однообразной работой на производственной линии, что приводит к повышению производительности и качества выпускаемой продукции. При использовании роботов сокращается время простоя, расходы на оплату труда и обеспечивается высокая окупаемость вложений. Кроме того, роботы могут работать 24 часа в сутки без праздников и выходных.

Выбор правильного робота и подбор оборудования к нему - непростая задача. Обращайтесь к нам, мы максимально быстро и компетентно предложим вам оптимальное решение, подходящее именно под ваши требования.

Скачать опросный лист

Наши реализованные проекты:

- Перемещение продуктов между конвейером и палеттой Подробнее

- Проект роботизированного комплекса для укладки продукции на паллет Подробнее

Роботизированная резка плазмой

Предлагаем роботизированные ячейки плазменной и лазерной резки металла на основе 6-осевых роботов KUKA и Yaskawa.

Роботизированные ячейки для плазменной и лазерной резки становятся в наше время всё более популярны, и часто применяются для обработки объемных деталей и конструкций. Это обусловлено уникальными кинематическими особенностями промышленных 6-осевых роботов: резак, закреплённый на роботе может вырезать практически любую деталь самого сложного профиля без её перемещения, что зачастую не может сделать портальный станок плазменной или лазерной резки, пусть даже 5-осевой.

Преимущества применения роботов для плазменной и лазерной резки очевидны – повышается качество реза, повторяемость и производительность, увеличивается "гибкость" производства - возможность быстрой переналадки под новое изделие, а также исключается влияние человеческого фактора.

Роботизированная резка успешно применяется в машиностроении, судостроении, нефтехимической и других областях, в особенности при работе с объемными конструкциями.

Таким образом преимуществами роботизированной фрезеровки являются: