Проект для ОАО "Кемеровохиммаш"
Проект выполнен в июле 2020 года. Заказчику требовался робототехнический комплекс (РТК) для сварки деталей железнодорожных вагонов. Было необходимо предусмотреть возможность смены оснастки на рабочем месте (манипуляторе) при изменении номенклатуры выпускаемых изделий, оборудовать оснастку пнемвозажимами для фиксации заготовок, а также оборудовать РТК системой слежения за качеством шва. Общая производительность РТК согласно требованию заказчика должна была составлять не менее 112 изделий в сутки.
Роботизированная ячейка для фрезеровки дерева, а также чистовой и черновой обработки алюминия марки Д16Т
Это демонстрационный проект фрезеровочного робототехнического комплекса с дополнительной поворотной осью (индексным позиционером).
Нашей задачей было создать роботизированную ячейку, способную качественно фрезеровать детали из дерева, пластика и алюминия.
Созданный комплекс способен проводить как черновую, так и чистовую обработку детали сложной формы из алюминия и других материалов меньшей плотности. По результатам испытаний удалось показать высокую точность и мощность робота KUKA, а также и высокое качество и работоспособность электрошпинделей компании HSD.
В данном проекте ясно видно преимущество использования дополнительной поворотной оси. Благодаря наличию высокоточного поворотного индексного стола WEISS, удалось применить робот меньшей грузоподъёмности и меньшего размера: ведь в случае использования поворотного стола робот не должен дотягиваться до всех поверхностей детали – позиционер просто поворачивает деталь к роботу, благодаря чему тот может работать в наиболее комфортной для себя зоне.
Кроме этого, в нашей ячейке были применены и устройства других компаний, продукцию которых мы продаём: панель оператора и промышленный контроллер Kinco для автономного управления столом, а также сенсорные устройства и органы управления (кнопки) компании AUTONICS.