Снижение вибрации ШД при управление цифровым драйвером

Преимущества цифровых драйверов шаговых двигателей над обычными драйверами были рассмотрены в статье "Особенности и преимущества цифровых драйверов шаговых двигателей"

Ещё одно значимое преимущество цифровых драйверов будет продемонстрировано с помощью видеозаписи.

При скорости вращения вала близкой к резонансной, двигатель, управляемый от обычного драйвера издает неприятный свист. Свист вызван влиянием магнитного ротора на фазные обмотки. Наведенные ротором в фазных обмотках ЭДС интерферируют с напряжением, задаваемым драйвером, в результате получаются биения электромагнитных волн, которые проявляют себя как высокочастотный шум - свист.

Данное явление не только говорит о неблагоприятном режиме работы двигателя, но в некоторых применениях является недопустимым, например тогда, когда необходима тихая работа привода.

Цифровые драйверы позволяют с помощью компьютера проводить тонкую настройку управления фазами, что позволяет устранять в том числе и свист шагового двигателя.

На первой видеозаписи продемонстрирована работа двигателя от обычного драйвера Leadshine M880. Управление драйвером осуществляется контроллером Kinco306EX. На драйвере выставлен микрошаг 1600 имп/об. Двигатель совершает разгон до скорости порядка 200 об/мин, затем происходит вращение с постоянной скоростью, затем торможение. Шумы и вибрации проявляются уже на стадии разгона. Далее, на видео чётко слышен свист, при выходе двигателя на рабочую скорость 200 об/мин.

Работа аналогового драйвера шагового двигателя.

На второй видеозаписи двигатель запитан от цифрового драйвера Leadshine DM556. Микрошаг 1600 имп/об. Управление драйвером осуществляется контроллером Kinco306EX. Также, как и в предыдущем случае, двигатель совершает разгон до скорости порядка 200 об/мин, затем происходит вращение с постоянной скоростью, затем торможение. Свист и вибрация отсутствуют. При разгоне и торможении двигатель работает настолько тихо и плавно, что можно подумать, что он вообще остановлен.

 Работа аналогового драйвера шагового двигателя.