Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы, или сокращенно коботы, – это компактные автоматические устройства, которые предназначены для работы в непосредственной близости от человека.

Традиционные промышленные роботы уже давно и прочно вошли во многие сферы производства и обслуживания. Они взяли на себя множество рутинных, тяжёлых или даже опасных технологических операций и заменили человека на многих участках работы.

Однако использования стандартных промышленных роботов выявило ряд особенностей, которые в определённых случаях могут обернуться недостатками. Так, роботу для работы требуется довольно большая огороженная рабочая площадь, чтобы избежать попадание человека в зону его действия. Промышленных роботов всегда устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета и монтируют ограждения в зоне действия робота, чтобы не подвергать опасности людей. При любом физическом взаимодействии человека с промышленным роботом механизм необходимо предварительно отключить.

Кроме того, для того, чтобы запрограммировать робота, знаний оператора, как правило недостаточно, нужен особый специалист: программист робота, который может написать для него программу действий.

В конце 2000 годов появилось новое направление в роботостроении – это создание коллаборативных роботов. Такие роботы спроектированы и созданы целенаправленно для совместной работы с человеком, при этом не подвергая его опасности. В связи с этим коботы оборудованы множеством датчиков: оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Кроме того, и программа управления коботом написана с учётом возможности присутствия рядом с ним человека и даже его действий: например, работник может вручную переместить манипулятор кобота, и тот запомнит своё новое положение.

Благодаря этому у коботов появились следующие преимущества:

- применение коботов позволяет эффективно использовать производственные площади, поскольку он не требует огороженной зоны для работы;

- коботы позволяют модернизировать производства не меняя старого оборудования: например, кобота можно установить рядом с обычным обрабатывающим станком для загрузки/разгрузки заготовок, при этом станок остаётся доступным для эксплуатации и обслуживания оператором;

- коботов очень легко можно перенастроить на новую работу, причём это может быть сделано даже оператором, без привлечения программиста.

Таким образом, применение коботов дает конкурентное преимущество практически любому предприятию, так как они позволяют провести модернизацию производства в ресурсосберегающем режиме, обеспечить круглосуточную работу на своём участке, сократить время на переналадку и в итоге повысить производительность и качество работы производства.