Проект фрезеровки крупногабаритных объектов 

Роботизированный комплекс для фрезеровки крупногабаритных изделий из пенопласта, пластика и дерева.

Техническая задача:

разработка и реализация роботизированного комплекса для фрезеровки крупных изделий из широкого ассортимента материалов: пластик, пенопласт, дерево, пено- и газобетон.

Решение:

Поскольку комплексу предстояла обработка достаточно «мягких» материалов, то был выбран робот KUKA из новой серии KR QUANTEC extra, который обладает по сравнению с роботами предыдущей линейки comp на 20% увеличенной грузоподъемностью и увеличенным до 2900 мм радиусом действия.

В качестве рабочего агрегата фрезеровки был выбран шпиндель производства нашего партнёра – итальянской компании HSD. Это высокоскоростной (24 000 об/мин) шпиндель серии ES929 с автоматической сменой инструмента под держатель инструмента типа HSK F63. Причём, благодаря специальной кнопке замены инструмента на шпинделе, с этим шпинделем можно реализовать как вариант с магазином инструментов, так и смену инструмента непосредственно оператором робота. Исходя из специфики условий работы на производстве заказчика (повышенная запылённость), был выбран тип охлаждения шпинделя сжатым воздухом. Благодаря этому удалось избежать загрязнения подшипников шпинделя высокоабразивной мелкодисперсной пылью и одновременно сэкономить на гидравлической системе СОЖ, которая понадобилась бы в случае жидкостного охлаждения шпинделя.

 В связи с необходимостью производить обработку изделий из крупногабаритных (3х3х3 метра) и обладающих значительной массой (до 3 тонн) заготовок, а также исходя из дополнительных требований заказчика, нами был разработан собственный поворотный позиционер непрерывного вращения на базе сервопривода KUKA. Позиционер подключается к контроллеру робота и действует в режиме дополнительной внешней оси.

Также был разработан специальный постамент для робота, обеспечивающий высокую точность позиционирования, прочность установки и исключающий опрокидывание.

В проекте предусмотрена система подъезда погрузчика, барьерные датчики для определения проникновения посторонних в рабочую зону робота, защита кабелей и шлангов, система подготовки воздуха, а также другие стандартные элементы.

Кроме этого, в нашей ячейке были применены и устройства других компаний, продукцию которых мы продаём: частотный преобразователь Yaskawa для управления электрошпинделем, а также сенсорные устройства и органы управления (кнопки) компании AUTONICS.