Проект Перемещение продуктов между конвейером и паллетой

Наш проект по перемещению грузов был представлен в рамках ежегодной выставки  оборудования, машин и ингредиентов для пищевой и перерабатывающей промышленности АГРОПРОДМАШ-2021. На выставке была представлена  демо-версия роботизированного комплекса по паллетированию и депаллетированию продукции. Робот перемещал буханки хлеба с конвейера на паллету, складывал их определённым образом, а затем производил загрузку буханок в стартовую зону конвейера. Благодаря этому демонстрационному комплексу мы получили возможность показать посетителям возможности захватов как механического типа, так и пневматического - присосок.

Нами был разработан специальный адаптер, который позволил оборудовать робота сразу двумя этими захватами. Благодаря этому была реализована поочерёдная последовательность взятия буханок хлеба механическим захватом и присосками.

Демонстрационный комплекс был создан на базе робота Yaskawa GP12 с максимальной нагрузкой 12 кг и  длиной плеча 1440 мм. Кроме того, в качестве механического захвата был применён захват компании ZIMMER, представителем которого в России является наша компания.