Сравнение работы драйверов шаговых двигателей Oriental motor

На видео представлена презентация шаговых приводов Oriental Motor серий CSK, CMK, RBK (слева направо соответственно). Презентация показывает, как ведут себя приводы при работе на оборотах близких к низкочастотному резонансу.

Привод CSK является самым простым и бюджетным решением. В его комплект входит мотор с базовым углом 1,8° или 0,9° и драйвер 24/36В

Этот привод обладает хорошими механическими характеристиками и надежностью, тем не менее, отсутствие поддержки режима микрошага обуславливает достаточно грубую работу в области резонанса.

В свою очередь, видно что CMK-привод работает гораздо плавнее. Приводы этой серии состоят из 2-фазного шагового двигателя и драйвера с питанием 24В.

Двигатели CMK бывают как стандартного типа с базовым углом 1,8°, так и высокоточные с базовым углом 0,9°.

Драйвер CMK обеспечивает деление микрошага от 1 до 16. С размерами 65х50,5х30 это один из самых маленьких и лёгких микрошаговых драйверов в мире.

Самую плавную и бесшумную работу обеспечивает привод RBK-серии. В него входят мотор с широким диапазоном форм-факторов и с базовым углом 1,8°, и драйвер с поддержкой питания 20 – 75В.

Драйвер RBK поддерживает технологию Smooth Drive. Эта технология обеспечивает работу драйвера с мотором в режиме микрошага при работе контроллера с драйвером в обычном режиме. Драйвер автоматически включает нужный микрошаг, при этом не требуется увеличивать ни количество ни частоту управляющих импульсов подаваемых на драйвер. Благодаря этой технологии вибрация на низких оборотах снижается в разы по сравнению с обычными приводами.

Драйвер обеспечивает деление шага до 128, что дает минимальный угол в 0,014°.

Помимо этого драйвер RBK содержит в себе функции подавления гармоник и подавления вибрации, что также снижает вибрацию на низких и средних скоростях и обеспечивает защиту от пропуска шагов.

Поддержка драйвером питающего напряжения до 75В позволяет обеспечивать высокий момент на больших скоростях