Аксессуары для роботов Zimmer
Гибкость и многофункциональность - одни из основных требований к современным робототехническим комплексам. Особенно это касается регионов с низкой оплатой труда, где чтобы быть экономически оправданными робот и другие элементы автоматизации должны выполнять как можно больше разнообразных операций и работать круглосуточно семь дней в неделю.
Аксессуары Zimmer позволяют радикально расширить функционал промышленного робота, портала, сборочной линии, поворотного стола, а часто значительно упростить и удешевить систему в целом.
Фланцы для крепления к роботу и к ответной части соответствуют EN ISO 9409-1
Сменщики инструмента
Сменщики инструмента (tool changer), как видно из названия, обеспечивают возможность работы робота с разными инструментами (EOAT – End Of Arm Tooling). То есть один и тот-же робот может, например, установить детали в оснастку с помощью захватов, затем сварить их, а потом зачистить шов абразивным диском.
Сменщики инструмента могут комплектоваться быстроразъемными соединителями (Energy elements). Данные соединители бывают пневматическими, электрическими и гидравлическими (давление до 350 бар). Основные разновидности сменщиков инструмента:
Пневматические сменщики, серии WWR, WWR1000. Здесь смена EOAT может осуществляться полностью автоматически.
 |
 |
Основные параметры данных серий:
Грузоподъёмность: 20-1000кг
Повторяемость: 0,02мм
Количество встроенных пневматических каналов: (быстроразъёмных соединителей): 4-6
Диапазон температур: 5-80С
Опционально могут быть добавлены электрические, пневматические и гидравлические соединители, а также станции для хранения сменных частей.
Ручные сменщики, серии HWR, HWR2000. Здесь смена инструмента осуществляется вручную.
 |
 |
Основные параметры данных серий:
Грузоподъёмность: 5-50кг
Повторяемость: 0,01-0,02мм (в зависимости от направления)
Количество встроенных пневматических каналов (быстроразъёмных соединителей): 4-6
Диапазон температур: 5-80С
Опционально могут быть добавлены электрические, пневматические и гидравлические соединители.
Вращающиеся распределители
Вращающиеся распределители сигналов и энергии обеспечивают возможность передачи электроэнергии и воздуха между двумя свободно вращающимися друг относительно друга объектами. Угол поворота при этом ничем не ограничен. Идеально подходят, например, для поворотных столов с развитой автоматизацией, а также могут быть интегрированы с поворотными модулями Zimmer.
Серия DVR1000 позволяет, кроме того, передавать данные по Ethernet или Profibus.
 |
 |
Основные параметры:
Грузоподъемность: до 200кг
Скорость вращение: 120 об/мин
Передаваемое напряжение: до 250В
Ток: до 9А
Количество пневматических каналов: до 8
Количество электрических полюсов : до 12
Компенсаторы несоосности
 |
 |
Компенсаторы несоосности представляют собой корпус с парой фланцев. В зависимости от модификации, данные фланцы могут перемещаться друг относительно друга в плоскости либо поворачиваться. Управляя компенсатором посредством пневматических сигналов можно привести его в 3 возможных состояния:
- Фланцы свободно перемещаются друг относительно друга в заданных пределах
- Фланцы зафиксированы в центральном положении
- Фланцы зафиксированы в произвольном положении.
Это позволяет, например, вставить и зажать длинную и не всегда прямую заготовку в патрон станка. Последовательность действий при этом примерно следующая:
- Робот захватывает заготовку, фланцы зафиксированы и сцентрированы.
- Заготовка предварительно базируется внутри патрона, фланцы «расслабляются»
- Заготовка устанавливается и зажимается окончательно. Появившиеся у компенсатора в расфиксированном состоянии степени свободы позволяют это сделать без лишних усилий, деформаций и угрозы заклинивания.
Основные параметры:
Грузоподъемность: до 75кг
Компенсация линейного смещения: до 10мм
Компенсация углового смещения: до 1град.
На нашем складе в Москве всегда в наличии аксессуары для роботов Zimmer. Информацию о ценах, наличии и технических характеристиках запрашивайте у специалистов компании Giden Electronics по телефону +7 (495) 225-54-52 или по почте, которую вы можете найти на главной странице сайта Giden Electronics.
