Одним из важных преимуществ драйверов компании Technosoft является их многофункциональность. Интеллектуальные драйверы Technosoft имеют встроенный язык программирования TML, который позволяет свободно управлять скоростью, позицией, моментом по заданному алгоритму. Драйверы могут быть подключены в сеть по протоколам CAN, CANopen, EtherCat. Обладают богатым набор интерфейсов при компактных размерах.
Рассмотрим их возможности на примере интеллектуального драйвера IBL2403. Универсальный драйвер для бесколлекторных, линейных, коллекторных и шаговых двигателей. Вот его основные характеристики и особенности:
- Компактные размеры (65x61x20 mm)
- Различные режимы управления:
- Контроль момента, скорости, позиции
- Команды по сети
- Команды шагового двигателя
- Управление от аналоговых сигналов
- Интерфейсы RS232, CAN, CANopen
- Входы/выходы дискретные, аналоговые входы
- Входы энкодеров, датчики холла
- Ток номинальный 3А, пиковый 6А. Питание 12-28В
- Защиты от: превышения тока, которое замыкание, замыкание на землю, низкое или высокое напряжение, нагрев по току, ошибки управления.
Процесс программировании движения достаточно прост и сводится к «кликанью мышкой» в среде EasyMotion Studio:
С помощью диалоговых окон нужно выставить вид и параметры движения, реакцию на входы или команды по сети. Например вот окно для настройки движения с разгоном и торможением по трапецеидальному закону:
А вот окно для настройки управления скоростью с помощью входного аналогового сигнала:
В результате будет создан код, который можно опять редактировать через диалоги или скопировать и изменять потом в ручную.
Так же среда разработки позволяет сделать окна управления для визуализации параметров драйвера. Работа драйвера была проверена с шаговыми двигателями Oriental motor (PK243-01A, PK264-03AR22) и бесколлекторным двигателем Giden Electronics (GD42BLS-01). На языке TML были написаны (выставлены параметры) программы управления скоростью, позицией и моментом. Во время опытов менялись параметры управления на всём диапазоне. Двигатели успешно отработали все заданные режимы движения. Опыты показали соответствие заявленных параметров у драйвера и двигателей.
Если у вас есть вопросы по возможности подключения драйверов Technosoft к вашим двигателям или по работе с программой EasyMotion Studio, звоните нам по телефону +7 (495) 225-54-52 или пишите по почте, которую вы можете найти на главной странице сайта Giden Electronics. Наши специалисты готовы помочь вам как в консультации, так и в программировании драйверов.
