Единая платформа механических и вакуумных захватов от Zimmer и Schmalz
MATCH – это новая многофункциональная платформа для исполнительных органов для роботов от двух признанных специалистов и технологических лидеров в области захвата и манипулирования: Zimmer Group и Schmalz.
Благодаря богатому функционалу и универсальным коммуникационным интерфейсам MATCH совместима со всеми лёгкими роботами, присутствующими на рынке. Это единая система как для коботов, так и для обычных шестиосевых роботов.
Преимущества:
- единая система для легких роботов, коботов и обычных роботов;
- автоматическая и ручная смена инструмента EasyClick;
- большое разнообразие исполнительных устройств;
- большой ресурс;
- объединены основные технологии захвата: вакуумный и механичеcкий.
Главное – вы можете за несколько секунд сменить вакуумный захват на механический и обратно без каких-либо усилий по инжинирингу. Ведь все механические, электрические и программные компоненты теперь унифицированы!
Архитектура платформы
Рассмотрим основные компоненты платформы
1. Сменщик инструмента
Сменщик инструмента – это элемент, который устанавливается непосредственно на робота и к которому можно просоединять различные захваты.
Все сменщики имеют фланец ISO TK 50 и могут иметь 3 интерфейса управления: DIO, IO-Link и RS-485.
Максимальная перемещаемая масса для всех сменщиков составляет 25кг.
2. Захваты совместимые с MATCH
Данные захваты готовы к интеграции со сменщиком инструмента уже в состоянии поставки, то есть никаких дополнительных элементов приобретать не требуется. Имеют механические нажимные элементы, которые можно использовать как при ручной, так и при автоматической смене.
3. Станция хранения
Предназначена для хранения сменных захватов, а также, благодаря своей конструкции обеспечивает автоматическую смену. Может быть оснащена датчиками наличия и положения сменного инструмента.
4. Интеллектуальный коммуникационный модуль (SCM)
SCM преобразует интерфейс IO-Link в DIO и Ethernet, обеспечивает интеграцию с любым ПЛК и контроллером робота, возможность настойки захвата с помощью ПК, интеграцию в IT инфраструктуру предприятия, а также связь с облачными сервисами.
5. Программное обеспечение для настройки и управления
ПО предназначено для обучения и тонкой настройки захватов. С его помощью у механических захватов можно настроить величину и скорость раскрытия/закрытия, максимальное усилие, вид захвата (изнутри или снаружи) и многое другое. Соответсвенно у вакуумных настраивается степень вакуума, уставка срабатывания реле вакуума и т.д.
Всё ПО имеет дружественный интерфейс и абсолютно бесплатно.
6. ComfortAPP - приложение для вашего робота!
ComfortAPP устанавливается непосредственно на контроллер робота и позволяет управлять захватом и настраивать его с пульта, не подключая ноутбук или ПК.
Таким образом, используя платформу MATCH вы получите большую гибкость вашего робототехнического комплекса при небывалой простоте инжиниринга.